Ah, OK pour les genoux, j'l'avais pas vu sous cet angle
Pour les cours en moto école, je me suis mal exprimé : c'est obligatoire pour ceux qui ont eu le B à partir du 01/01/2007, donc toi, l'ayant eu en 2002, tu n'es pas plus concerné que moi qui l'ai eu en 1997 (merdoum, c'était au siècle dernier...

)
Cela dit, un moniteur t'apprendras à tout un tas de choses qu'il vaut mieux savoir avant de monter en selle : maîtrise d'un 2 roues motorisé (j'ai pas dit scooter), évitements, freinage d'urgence etc... ça t'évitera de faire tes premières armes seul, de prendre de mauvaises habitudes et, accessoirement, réduira tes risques de tâter du goudron

Pour le prix, ca doit se situer entre 30 et 35 euros de l'heure environ.
Encore une fois, 3 ou 4 heures ça peut sembler cher et/ou peu utile, mais c'est un passage que tu ne regretteras pas.